ROS 2 ile Gerçek Zamanlı Haberleşme: Otonom Sistemlerde ROS Tabanlı Haberleşme Altyapısı ve Uygulamaları
ROS (Robot Operating System), robotik ve otonom sistemler için modüler ve esnek bir yazılım altyapısı sunar. Özellikle ROS 2, gerçek zamanlı uygulamalar için daha gelişmiş güvenlik, yüksek performanslı haberleşme ve dağıtık sistem desteği ile ön plana çıkmaktadır. Bizim geliştirdiğimiz hava Devamı…